《立法决策论》针对我国的现实情况，以当今世界现代立法为背景，探讨分析了立法决策之基础、价值取向、内容与方法、主体、程序、实施、评价等内容。
作者认为，立法过程中，在“善待程序”的同时，应“慎待立法决策”；认为立法决策具有沟通性、交涉性、抉择性、政治性和自律性五大特征，立法决策基本价值追求是民主、科学、法治和秩序，依次是立法决策的道德基石、理性内涵、制度追求和社会定位，虽常处于紧张关系之中，但仍可一言以蔽之，即民主的立法决策。
现代立法机关实行合议制，既存在着立法决策权，也存在着围绕决策权而展开争斗的诸多影响因素。立法决策需依程序规定而顺次推进，在程序的可能性时空中整合出各方均可接受、至少可以容忍的公共产品。
立法决策的实施指法案起草。立法决策与其实施之间存在着原则界限，有着根本性的区别；同时，决策与实施之间的界限又是模糊的，有着互相交叉的部分。《立法决策论》作者主张立法决策权为不可授之权，法案起草权为可委托之权；应使立法决策权归位，使法案起草权面向社会开放。