本书从ADAMS的基础知识入手，介绍了虚拟样机的基本概念、ADAMS软件的主要功能和操作技巧。针对ADAMS软件造型功能弱的特点，探讨了在解决生产中较复杂的问题时如何有效协调使用CAD、CAE、VP软件。本书系统介绍了在ADAMS中如何进行刚柔混合仿真研究、参数化建模及优化、与三维CAD软件的数据接口和ADAMS/Car车辆模块等； 通过综合实例，系统介绍了如何协同应用CAD、CAE、VP软件解决生产中的实际问题，对读者分析、解决实际问题有一定的启发。本书可作为高校学生学习虚拟样机技术的教材，以及机械原理、机械设计等课程的辅助教材，也可作为ADAMS软件的培训与自学教材，亦可以供工程技术人员从事产品设计时参考。