本书按照《残疾人权利公约》框架，对应总则、实体权利和实施进行设计，分为三个部分。第一部分五篇论文，讲述了《公约》的核心原则和特色。《公约》在其序言就提出它是社会发展、人权保障和不歧视原则统领下，世界人权保障历史的一次创举。残障社会模式的认识是推动这次范式改变的理论基础。因此五篇论文围绕《公约》的理论基础，有范式转化的研究和反思，还有目前西方学界引用率最高的论文，《公约》研究领域最顶尖的学者对残障移入联合国人权核心的历史观察，以及对平等权这一残障情境下最复杂的话题的探索。
本书第二部分是对《残疾人权利公约》实体权利的研究，包括了合理便利、法定资格、独立生活、健康权等权利，这些目前也是《公约》最被热议的权利（法定资格2014年4月已经有了《一般性意见》）。通过这些论文，我们可以看到西方社会关注《公约》实施的焦点问题是什么，这对思考中国履约问题有重要借鉴价值。
第三部分主要通过两篇论文讨论如何有效履行《残疾人权利公约》，以促进国内立法和政策发展，通过他国“最好案例”促进我国思考如何更好的在国内进行改革和创新，促进我国残障人权保障的进一步发展。