目前，无人机在军事上得到大量应用，不仅要以巡航方式侦察飞行，也需要在攻击目标时自主形成攻击条件，如攻击处于助推段的弹道导弹，甚至作为攻击武器直接攻击目标，如反辐射无人机直接攻击雷达目标。这些应用对无人机的高精度制导控制能力的需求越来越迫切。《无人机制导》在导弹制导理论的基础上，首次清晰阐述了无人机制导的理论与方法。不但分析了无人机动力学和制导律等问题，而且建立了制导与控制系统模型，更针对自主无人机，发展了广义的无人机制导律（兼容导弹制导律）。针对包括航路点跟踪、空中加油和无人机集群控制等在内的几种典型任务，进行了应用研究。书中在无人机制导理论方面提出的创新性表述，也是其他书中未有的，并可在新一代高自主无人机系统中得以实现。
　　《无人机制导》读者对象为无人机系统、导弹工程、飞行器设计、自动化、导航制导与控制等专业高年级本科生、研究生、相关领域工程技术人员。