南怀瑾先生对《孟子》极为重视,在讲授时阐发颇多,感触颇深。从《离娄》开始,属于《孟子》的下半部分。南先生指出,孟子重点论述了君臣之道、父子家人相处之道,即君道、臣道、师道和孝道,说明了为君王者治国施政的最高修养境界——至诚,为人臣者、高官厚禄者的责任——能格君心之非,为人师者的文化修养和教育的职责——促成完整的人格,为人子女者事亲尽孝之道——守身,即坚持一种人品、行为的标准。此外,《离娄》还讨论了君子修养的目标,即“自得”以恢复“赤子之心”。南先生指出,《孟子》的文字看似平淡,实则暗藏机锋,读《孟子》时要结合《春秋》和《战国策》,知悉其中所涉历史背景。