人生的希望在人的心靈，人生的難題在人的血氣，人活一生是揹負自己走天涯。會把我們卡住的是人的形氣物欲，引領我們走過關卡的是價值心靈的責任感及理想性，有此體悟就能走過人生的關卡，而不被自己卡住。
　　《走過人生關卡》是王邦雄教授對人生必經過程的諸多觸動與感懷。首先，依孔子「君子有三戒」來解讀人生的三大難關：少年血氣未定的成長關、中年血氣方剛的事業關，以及老年血氣已衰的休閒關。跳開棄才逸氣的陷阱，化掉優越感英雄氣的傲慢，才學志氣兼修，從貼近生活的觀點，引導我們如何透過修持自身來「過關」。
　　而在立足人間與行走人間的過程中，還必須突破人間兩大關：自我的「命」與天下的「義」。依莊子「天下有大戒二」來講述人世中許多「不可解」與「無所逃」的難關，提醒我們如何在紅塵顛簸中安之若命，不傷感也不抗拒，當下認了不可解的「命」，也直下承擔無所逃的「義」。
　　此外，更論及每個人都將遭遇的「生死大關」。自儒道兩家的思想理路中，提煉出「飛越生死大關」的智慧：儒家不死之道在「生生」，道家不死之道在「不生」，由此歸結出「生死兩安心之道」，為人生的終程，開創上達天命的終極歸宿。末了以開闊的「天眼」來觀照生命的實相，將人生三大關、人間兩大關及生死大關給出合理的解釋，來釋放自家的心靈，實現情意與理想的生命價值。最終回歸《走過人生關卡》的初衷：「自我的重新探索」。
　　附錄「人生對話」亦對現實人生提出諸多疑問，並以中國傳統文化的世界觀與價值觀為之解惑，引領生命在走過的同時解開，在解開的同時飛越，而自我的價值，也將在走過、解開與飛越的同時，得到充盡的實現。
　　《走過人生關卡》首度於民國八十一年以《人生關卡》書名出版，經歷時空淬鍊，二十多年後的今日，仍是我們自我省思的參照點，不僅是一本討論生命學問的經典論述，更是呈現生命優美情調的抒情傑作。