《惯性仪表/国防科技类高等学校“十二五”规划教材》全面介绍了惯性导航的核心器件——惯性仪表，即陀螺仪和加速度计的相关理论和技术。《惯性仪表/国防科技类高等学校“十二五”规划教材》的主要内容包括惯性仪表的发展现状及趋势、惯性仪表技术的力学基础、陀螺仪的基本特性、典型陀螺仪的结构及原理、典型加速度计的结构及原理、惯性仪表误差模型、惯性仪表的具体应用等，在内容体系结构设计上注重各部分内容的相互衔接和内在联系。
　　《惯性仪表/国防科技类高等学校“十二五”规划教材》可作为高等院校导航、制导与控制专业本科生和研究生的教材，也可供从事惯性技术方面工作的工程技术人员参考。