《多模块航天器的控制及实时仿真技术》介绍了多模块航天器控制与仿真领域的一些相关技术问题。《多模块航天器的控制及实时仿真技术》共分8章，第1章介绍了多模块航天器控制与仿真技术发展状况，第2章和第3章介绍了航天器从远距离到超近距离的自主交会及逼近控制过程，第4章介绍了机械臂空间机器人的动力学与控制及其可视化仿真，第5章介绍了多个航天器之间相对运动的协同控制，第6章和第7章介绍了基于Simulink开展的航天器分布式实时仿真以及并行实时仿真，第8章介绍了基于半实物仿真环境开展的航天器协同控制和目标捕获的地面仿真实验。
　　《多模块航天器的控制及实时仿真技术》适合具有航天器姿态轨道动力学与控制基础知识的高年级本科生和研究生使用，对从事飞行器控制与总体设计的相关工程技术人员也有参考价值。