《儒释道经典珍本丛刊·古代绘本系列：关帝圣迹图》原称《关圣帝君圣迹图志全集》。清初桃源（今属湖南）卢湛辑，广陵（今江苏扬州）汪潮绘，金陵（今江苏南京）王薾臣刻。据清代史学家赵翼在《陔余丛考》中寻溯，庙堂上的关羽堙祀，要到北宋末年才启动，南宋孝宗时始祭于当阳之庙，元代文宗加封显灵威武安济王，明代万历期间敕封「关圣帝君」，清代顺治九年（一六五二年）再加封「关圣大帝」，而始于晚明的「武庙」之祀亦得继续编入「国典」。同这一过程相对应，《儒释道经典珍本丛刊·古代绘本系列：关帝圣迹图》的前身即各种关帝圣迹的诗文图籍一内的刊刻，也从元代起步，据清人兰第锡称：始刻者为元至大间「漳滨隐士」胡琦。明嘉隆间，有高陵（今属陕西）吕柟及关羽故里解梁（今山西临猗西南）的知州吕文南先后重刊行。万历时，。傅有浙东方莹搜辑海内诗文售校重镌。至清代康熙中，卢湛「因其家藏旧书」搜茸考证，绘图者说，以集其成」（《关帝圣君圣迹图志后序》》。康熙三十二年（一六九三年），由河道总督于成龙集资付梓，全称《关圣帝君圣迹图志全集》，凡五卷，其卷之仁部，含《发详考》、《全图考》文字两篇，及图像五十五幅，皆附相关的文字解说。全书印成，原板归卢湛保存，历百余年，残缺数片，复有干嘉之际任河道总督的兰第锡捐俸购回原板，补其缺佚，于嘉庆二年（一七九七年）重印。