《发现中国：博物馆》遴选了几十家中国知名的博物馆，这些博物馆展现了中华文化的不同侧面，编者将它们分成了六大部分进行介绍，如首部分“荟萃中华，包罗万千”中介绍了有着600年历史的故宫博物院，还介绍了有着浓厚地方历史特色的四川博物院、山西博物院等；第二部分“星火燎原，势不可当”展现了中华民族反抗封建压迫、争取民族解放的伟大历程，既有展现中华儿女14年抗战史的中国人民抗日战争纪念馆，也有讲述革命根据地特色的延安革命纪念馆等。而“巧夺天工，源远流长”“温故知新，日新月异”“风云际会，群贤毕至”“术业有专攻”等四大部分则介绍了极具特色的历史艺术、名人故居、自然科学博物馆等。