《发现中国:博物馆》遴选了几十家中国知名的博物馆,这些博物馆展现了中华文化的不同侧面,编者将它们分成了六大部分进行介绍,如首部分“荟萃中华,包罗万千”中介绍了有着600年历史的故宫博物院,还介绍了有着浓厚地方历史特色的四川博物院、山西博物院等;第二部分“星火燎原,势不可当”展现了中华民族反抗封建压迫、争取民族解放的伟大历程,既有展现中华儿女14年抗战史的中国人民抗日战争纪念馆,也有讲述革命根据地特色的延安革命纪念馆等。而“巧夺天工,源远流长”“温故知新,日新月异”“风云际会,群贤毕至”“术业有专攻”等四大部分则介绍了极具特色的历史艺术、名人故居、自然科学博物馆等。