《管廊机器人技术及应用》属于智能控制与机器人方面的著作，结合管廊机器人系统的设计原理与机器人操作的应用实现完成全书。
　　《管廊机器人技术及应用》分为十章，其中首章介绍管廊机器人的应用背景和需求指标；第二章阐述机器人本体技术；第三章详细描述机器人的传感器技术；第四章阐述管廊机器人管道泄漏、腐蚀、缺陷、气体、环境等多种检测技术；第五章阐述管廊机器人软件部分；第六章阐述机器人供电技术；第七章阐述机器人控制和远程操控技术；第八章阐述管廊机器人管理服务器；第九章描述机器人运行环境、轨道、充电装置；第十章阐述机器人可靠性技术及安全防护。全书从机器人的应用背景出发，从内到外阐述机器人的主要构成、外部传感设备以及根据机器人进行开发的功能，对想要从零开始学习机器人相关技术的技术人员具有学习和参考的价值。