本书主要分为两大部分。第一部分（即第1章）为城市社区居家适老化改造研究专题，由清华大学课题组的多位教授撰写，共包含六篇研究文章，旨在系统、深入地介绍适老化改造的政策、实施要点与设计策略。第二部分（即第2章至第4章）为国内外城市社区居家适老化改造案例，分别从住宅户内与楼栋、养老服务设施和室外环境三个维度对相关案例进行了深入剖析。

第2章老年人家庭户内与住宅楼栋空间的适老化改造案例，国外案例侧重介绍居家适老化改造的政策行动，国内案例侧重分析具体实践项目；第3章社区居家养老服务设施的适老化改造案例，国外案例包括亚洲、欧洲多个国家的老年人服务设施、老年公寓和护理设施等，国内案例则以各地区的社区嵌入式老年人照料设施为主；第4章社区室外环境与城市公共环境的适老化改造案例，国内外案例都关注了广场、公园、道路等空间的适老化改造，旨在解决老年人在社区和城市尺度的活动与出行问题。