《楚辞集注》作于朱熹任潭州《今湖南长沙市》荆湖南路安抚使时（二九三》，书前题署的时柩为庆元五年（一一九九》，可知成书于此年。《楚辞集注》一至五卷以王逸《楚辞章句》为依据，定屈原作品二十五篇，为《离骚》类；并将《离骚》以外各篇，冠以『离骚三一字。其编次为：卷一《离骚经》，卷二《九歌》，卷三《天问》，卷四《九章》，卷五《远游》、《卜居》、《渔父》。卷六至卷八为《续离骚》类，并于各篇之上冠以『续离骚三』字。其编次为：卷六《九辩》，卷七《招魂》《上宋玉》，《大招》《景差》，卷八《惜誓》、《吊屈原赋》、《鹏鸟赋》《上贾谊》，《哀时命》《庄忌》，《招隐士》《淮南小山》。《续离骚》类的篇章取舍与《楚辞章句》不同，因朱熹认为『《七谏》、《九怀》、《九叹》、《九思》虽为骚体，然其词气平缓，意不深切，如无所疾痛而强为呻吟者』，故悉删而不录。并增补贾谊《吊屈原赋》与《鹏鸟赋》，又将扬雄的《反离骚》附录于后。