《非线性系统的全局能控性》从理论上论述非线性系统的全局能控性.主要介绍平面仿射非线性系统和几类特殊的高维非线性系统的全局能控性判据,以及几类多项式系统全局能控性的判别算法.另外,《非线性系统的全局能控性》也对平面仿射非线性系统的全局渐近能控性及全局镇定性做一点讨论.