网络控制系统的优化设计 电子书下载 PDF下载
内容简介
网络控制系统具有重要的应用价值，已成为近年来研究的热点之一。《网络控制系统的优化设计》首先阐述了网络控制系统的国内外研究现状与发展趋势、存在的问题和不足；然后以网络控制系统的H∞性能优化控制器设计为主线，对变采样周期网络控制系统的H∞控制与故障检测问题进行讨论，提出了时延切换方法、时延切换与参数不确定性相结合的方法来处理网络诱导时延，给出了网络控制系统的丢包补偿方案，分析了网络控制系统的输出跟踪控制器设计问题，探讨了数据漂移对网络控制系统性能的影响；最后对网络控制系统有待进一步研究的问题进行展望。
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