多智能体系统群集协同控制方法及应用 电子书下载 PDF下载
内容简介
本书主要阐述了多智能体系统群集协同控制的基本内容和方法，还介绍了国内外相关领域的**研究成果。本书主要内容如下：讨论在各类通信拓扑情况下的多智能体系统一致性问题，设计非均匀时延下的线性多智能体系统群集协同跟踪控制算法，提出时延下的大规模多智能体网络降阶方法，研究未知环境干扰作用下的多智能体系统高精度鲁棒协同控制，提出全分布式非线性多智能体系统群集协同控制协议，设计基于模糊理论的非线性多智能体系统群集协同控制算法。
本书适合多智能体群集协同控制相关领域的研究人员阅读，也可作为普通高等院校控制科学与工程等相关专业的研究生及高年级本科生的参考书。
本书适合多智能体群集协同控制相关领域的研究人员阅读，也可作为普通高等院校控制科学与工程等相关专业的研究生及高年级本科生的参考书。
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