四旋翼无人飞行器设计(第2版)(清华开发者书库) 电子书下载 PDF下载

四旋翼无人飞行器设计(第2版)(清华开发者书库)
内容简介

本书以四旋翼无人飞行器为例,主控制器采用STM32系列微处理器,从设计方案论证到器件选型等过程,对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解,并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理,详细地阐述了图像处理的过程。另外,采用μC/OSⅢ系统重新梳理了代码,使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。
本书可作为电子、通信及控制等相关专业学生的参考书,也可作为相关技术人员的技术参考书。

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