多无人机智能自主协同控制 电子书下载 PDF下载

多无人机智能自主协同控制
内容简介
《多无人机智能自主协同控制》在深入分析无人机模型特点的基础上,重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。《多无人机智能自主协同控制》以当前国内外在该领域的*新研究成果为背景,提炼其中的关键科学问题,包括多无人机的任务决策、运动规划、编队生成、编队保持、编队重构、故障诊断与容错控制、通信网络优化与通信资源分配等。在此基础上,《多无人机智能自主协同控制》将人工智能、类脑智能与协同控制算法相结合,建立了面向多无人机系统的智能自主协同控制理论框架。
Copyright © 2024 by topbester.com.
All Rights Reserved.
沪ICP备14027842号-1