之后还介绍了原著作者所研究的基于电流变液的作动器的相关内容,最后给出了在实际应用中如何选择伺服电机。附录部分结合全书的内容,给出了对应的练习题,以加深对控制理论基本概念及电机实际应用的理解。本书可作为自动化专业本科生的参考资料。