本书系统地介绍了空间飞行器动力学及导航、制导与控制的基本理论，从牛顿力学原理出发，论述了多摄动源情况下的空间飞行器绝对轨道动力学方程和相对轨道动力学方程;介绍了地球引力摄动下的轨道几何演化规律、摄动三体问题的晕轨道和纺锤线轨道特征，摄动轨道无奇异外推解析方法和动力学定轨理论，基于在轨姿态敏感器信息的自主导
航理论和动力飞行时的惯性导航理论;论述了空间轨道转移、轨道维持、交会对接和空间拦截等的*省燃料冲量轨道机动策略以及精确的有限推力轨道控制策略设计理论和方
法;介绍了三维空间中月球探测和火星探测轨道机动任务规划方法。
本书融入了空间飞行器动力学及导航、制导与控制的新近国内外研究成果，可作为飞行器设计和相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。