戈特弗里德·巴梅斯让读者领略了一系列大型哺乳动物的形态特征，以期有助于我们能够将所见、所感转化为艺术作品。
《动物的绘画》一书介绍了关于动物的解剖学基础知识、身体比例的探究方法和形体结构特征，阐释了静态与动态中的动物各部位形态，强调了马、牛、犬、狮所代表的植食动物与肉食动物的前、后肢，躯干和头颅的局部形状。作者的研究同时也涉及其他大型哺乳动物乃至人类。本书末章以动物的整体形态为主题，诠释了动物的毛发和皮肤的形态特点。
正如戈特弗里德·巴梅斯的其他著作一样，《动物的绘画》亦是基于大量的独特手稿编撰而成的。那些基础的结构简化的图例，是用可以为读者带来无穷想象的、游戏式的绘画方法完成的。
在此部经典的动物形体绘画著作中，艺术与科学得以完美交融。