精进篇专为具有一定瑜伽基础的练习者设计，由上下两编构成。

上编可分为六部分：第一部分简单介绍了瑜伽对于个人成长的作用和现代瑜伽思想；第二部分讲述了瑜伽的修习路径；第三部分则是古代瑜伽修行者的故事；第四部分通过了解人体的四个系统，即消化系统、呼吸系统、循环系统和排泄系统，学习如何用体式提高这些系统的功能；第五部分揭示了瑜伽练习对于治疗哮喘、扁桃体炎、感冒、咳嗽、头疼、踝关节扭伤、焦躁、痛经以及便秘等的作用。此部分也将告诉你哪些瑜伽体式有助于提高耐力、速度、力量，塑造身型和增强记忆力。第六部分是习练指南，讲解了如何在练习中调整身体部位以正确地完成体式。

下编由四部分组成：第一部分集中讨论了《帕坦伽利瑜伽经》，讲述了过去伟大瑜伽修行者的故事；第二部分对基础篇和精进篇中所学体式进行了全面总结，并提出了练习建议；第三部分提供了体式练习顺序以及每日练习指导，方便读者通过练习培养自身的灵活性，发展自身积极的意志力；第四部分为练习册，主要是为了考察练习者对于已学内容的掌握程度。

本书将有助于读者对于瑜伽练习和瑜伽科学，甚至对于生命价值的理解，促进身体优雅地成长，因而不仅可以为教师提供了教学提示，也可作为个人习练的指南。