本书紧密围绕我国自主建设的北斗导航系统,介绍了北斗导航系统的基本原理、发展历程、系统特点及应用服务等,通俗易懂地讲述了北斗导航的基本知识、北斗导航系统的空间组成部分,阐述了北斗导航系统的运行控制部分和北斗导航系统建设应用的新理论、新技术、新方法和新成就。