深空探测是人类对深空环境和天体开展的探测活动。它是伴随人类航天科技水平和能力提升而发展的又—航天活动重点领域。与地球卫星相比，深空探测器距离地球远、传输时滞大、实时测控难，仅依靠地面测控难以满足探测器的实时性要求，因此，探测器的自主管理成为深空探测领域的关键问题之一。
　　《深空探测器自主导航与制导》围绕深空探测器自主导航与制导的特殊环境与约束问题，系统介绍了深空探测器自主导航与制导的基础理论，给出了探测器不同飞行阶段的自主导航与制导方法，包括基于暗弱目标的星际巡航段自主导航方法、基于天体视线信息的接近段自主导航与交会制导方法、基于路标信息的绕飞天体参数自主确定方法、基于矢量测量的着陆状态自主估计方法。书中既包括深空探测自主导航与制导的基础理论，又含有新颖的自主导航与制导系统设计思想和实用方法。
　　《深空探测器自主导航与制导》的主要读者为从事深空探测领域相关工作的研究人员和科技工作者，也可作为高等院校相关专业的教学参考书。