无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统 电子书下载 PDF下载
内容简介
《无人机飞行控制技术：小型共轴无人直升机控制系统》通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scale Coaxial Unmanned Helicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全状态非线性数学模型；分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒 H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器；介绍了基于多传感器数据融合的 SCUH航姿测量方法；说明了小型共轴无人直升机的飞行实验情况。
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