《航天器交会对接制导导航控制原理和方法》详细介绍了航天器交会对接所涉及的制导、导航和控制技术的原理与方法，内容主要包括：航天器姿态、轨道以及与相对运动相关的运动学和动力学建模；交会对接导航方法及导航方案设计；交会对接制导方法及制导方案设计；交会对接自动控制方法及方案设计；交会对接人工控制方法和方案设计；发动机配置及控制指令分配理论与设计；交会对接的安全性设计；交会对接地面仿真验证；交会对接制导、导航与控制技术在轨飞行验证。
　　《航天器交会对接制导导航控制原理和方法》可作为从事航天器相对运动控制研究和工程设计人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业的研究生教材。