这本书是根据艾扬格大师在拉玛玛妮艾扬格瑜伽学院传授的进阶课程1编写的，包括53个体式和8种调息法。书中介绍的呼吸法是乌伽依（Ujjayi）、间断式（Viloma）和蜂鸣式（Bhramari）调息法，它们简易、无害，即使是初学者也可以练习。在《入门教程》中介绍过的站立体式，在《进阶教程》中将更侧重于其中的平衡、前伸展和侧向扭转。另外，不同体式中的屈膝动作，使我们意识到韧带和整个膝关节的功能——它们如何恰当地自如地工作。
这本书的初衷是，在练习中进一步审视自我：是否具有向内的穿透力，与内在的身体连接，带着智慧到达有机的身体；更深地向内看。总之，我们认识到，我们和自己的身体其实并不亲近，身体仍然是一个未知的实体。本书中讲解的体式帮助我们开始看见、感受和理解、走向并接近我们自己的身体。身体通常被遗忘，只有疼痛的时候，身体才提醒我们它的存在。人们常常要么用否定的方式对待身体，忽视身体，并且认为一切都是理所当然的；要么认为身体仅仅是愉悦的工具。我们从来不会想到激活、再生、重振身体。我们需要培养这种态度，因为身体是内在之旅的一个重要的工具。