瑜伽作为古印度六派哲学之一，发展至今已经有着深厚的历史，并呈现出多种形态。想要对瑜伽有个清晰的了解，就需要对瑜伽有真正认识的学者来带领我们梳理瑜伽的脉络。

作者格奥尔格? 福伊尔施泰因是瑜伽界的学者之一，精通瑜伽诸传统并有极强的瑜伽习练经验。他在这本《瑜伽之书》中，按照瑜伽发展的时间线索，将瑜伽分为七个阶段三大部分，对瑜伽的发展过程进行了详细解说，理清了瑜伽的来龙去脉。又从纵向维度阐述瑜伽的各系统及其之间的关系，并进行了跨文化的比较和综述。

在这部浓缩有巨大瑜伽信息量的专著中，作者引经据典，带读者饱览了瑜伽的历史、哲学与文化思想、派别发展、方法论与技术等各大层面，对读者全面而正确地认识瑜伽有着重要意义。