本书是原中山大学数学力学系常微分方程组编《常微分方程》1978年初版及1983年第二版后的新修订版。考虑到二十多年科学技术的发展，除尽量保持原书结构与易学易教的特点，在教学时数不增加及内容可选的前提下，适当补充应用实例、非线性内容及计算机应用。包括生态种群模型、分支、混沌、数值解、向量图与轨线图等。并增加数学软件在常微分方程中应用作为附录。 全书主要内容有：绪论；一阶微分方程的初等解法；一阶微分方程的解的存在定理；高阶微分方程；线性微分方程组；非线性微分方程；一阶线性偏微分方程。此外还有两个附录：边值问题；数学软件在常微分方程中应用。 本书可作综合大学和师范院校数学与应用数学专业、信息与计算科学专业，以及师范专科学校数学系常微分方程的教材。