憨山大师注《道德经》,始于万历二十年(1592年),卒于万历三十四年(1606年),前后用功十五年,“或经旬而得一语,或经年而得一章”,“每参究透澈,方落笔,苟有一字有疑而不通者,决不轻放”。此书实为学佛、学老者苦心而注,以期学佛者通达老子,“善自他宗”;学老者破除己见,“得离言之旨”。