本书是关于宜居城市营建的专著，是关于如何规划、设计宜于“普通人”生活和居住的城市环境的论著。城市发展到现代信息化、生态和网络时代，城市问题包罗万象，人类需求又错综复杂，城市环境设计的复杂程度，已远远超出了以建筑学为基础的、传统的城市规划和设计的理论、方法、内容的范畴。本书试图通过对近些年来国内、国外宜居城市环境营建的实践、实例的调研、分析，以及对近几年来笔者亲身参与的规划设计的工作实践的总结，从整体和宏观的视点，从不同的侧面和层面，着重探讨和论述营建宜居城市的理论、原则以及有效进行宜居城市规划设计的方式和具体规划设计手法。
本书共由以下八章构成：
第1章是全书的引章，重点对城市环境意识、宜居城市的概念和标准、宜居环境的构成要素、营建理论、方法与研究课题等进行概述和讨论。
第2章重点结合美国、欧洲、日本以及国内一些城市的规划设计的实践和调研结果，论述宜居城市环境营建的人性化理念，人的需求问题，讨论环境的人性化课题、人性化城市的方策以及环境细节与舒适性等问题。同时，通过对在东京和西雅图等城市调研结果的系统分析，论证建筑环境对人的行为的影响，如对人流、车辆分布的影响要素、对街道行人行为特征的影响以及对广场使用效果的影响要素等。
第3章着重从内涵与意义、空间和时间、观念和方法等方面对营建的系统观进行论述，对整体化和系统化设计思想进行讨论，并结合对美国、欧洲、日本和我国的规划设计实例的分析，从步道空间系统、绿化和公共空间系统、环境细部、“动”“静”空间的系统化、小规模地段的整体和系统化设计等方面，对宜居城市营建的系统观以及具体规划设计手法进行了分析和阐述。
第4章是关于永续发展城市的讨论。在本章中，主要结合对国内外规划设计实例的分析，对可持续发展理念在现代城市环境设计中的重要地位、永续发展城市的概念和环境特点、永续发展的规划设计思想、内容、永续发展城市环境营建的主要措施和规划设计方法等方面进行了阐述和讨论。
第5章主要围绕城市景观与城市特色的课题进行讨论。通过对国内外规划设计实例的分析研究，重点对景观与特色、城市景观的构成要素、特色的内涵、城市特色的塑造等方面，从城市景观和特色对现代城市文化层面上的意义、城市景观体系的确立、具体内容到规划设计原则和方法等方面进行系统论述。
第6章是关于城市空间体系的立体化营建。在本章中，结合美国、日本、意大利的成功规划设计实例，论述多层面立体化城市空间营建的必然性，体系的内容、特点以及在解决现代城市各种矛盾、问题和在环境设计中的重要作用，重点对多层面道路及公交系统、竖向便捷度与高架步道系统、地下空间的开发利用、地形地貌的有效利用等方面进行讨论。
第7章是对公共空间多元化的论述。在本章中，从对公共空间本质的讨论、完善既有城市的环境特征、公共空间的环境改善及措施、室内公共空间的营建几个方面，重点论述室内外公共空间营建的理论、设计原则和方法，并从宏观和微观两方面的视点，分析讨论国内外成功的规划设计的实例。
第8章是关于宜居城市环境营建中的公众参与和规划立法课题。在本章中，结合欧美、日本的成功实例，从城市与人类文化、市民与城市关系的视角，对公众参与和决策程序、公众参与的内容和形式、公众参与的意义、作用以及如何推动公众积极参与宜居城市环境设计的方法等方面进行讨论。此外，通过对国外有关成功实例的分析，阐述了规划立法在良好城市环境营建中的重要意义和作用，总结了现代城市通过规划立法促进城市环境改善的主要内容、类型和方法，同时，对规划立法的主观性和局限性等课题也进行了分析和讨论。