本书共分基础和应用两部分，共31章。基础又分图像处理和相关知识两部分；应用分为映射、认识及论辩等三个部分。 “图像处理”中主要介绍图像处理的历史、数字图像与处理、图像的模型（model)、图像的几何学、图形（pattern)认识和神经网络、图像理解和计算机视觉（computer vision）、图像处理及弛豫法； “相关知识”中主要介绍视觉、光与颜色、波动光学、放射传输理论、图像与统计概率、图像的线形变换、计算几何学和形态学、模糊理论和图像处理； “映射”中主要介绍图像再生、图像复原、补正、灰度颜色信息的变换、空间信息的变换、几何学信息的变换、图像数据压缩、二值图像处理： “认识”中主要介绍分类、领域分割、匹配； “论辩”中主要涉及图像的特殊效果、构思图（rending)、图像系列的处理、文件图像解析、三维图像处理。