本书是关于无线电辐射源定位理论与工程应用的著作，作者从无线电辐射源定位的相关概念和常用方法、应用问题及解决途径、基础理论与前沿技术着手，介绍了多种无线电辐射源定位方法，梳理了工程实现中的问题和解决方法，还适度增加了定位基础理论、定位新方法与新技术介绍。全书共11章，第1章简述无线电辐射源定位的任务、作用、简史和典型定位系统；第2章介绍常用无线电辐射源定位技术体制、定位坐标系及其转换、定位误差指标及表征方式、误差源及其影响、系统组成与工作流程；第3章概要介绍定位跟踪模型和定位估计算法；第4～7章分别具体介绍测向定位、时差定位、频移定位和时频差组合定位的原理与算法、定位误差、工程实现与应用、实例；第8章具体介绍其他组合定位的原理与算法、定位误差；第9章介绍无线电定位新方法中的智能定位和直接定位的原理与算法；第10章介绍运动目标跟踪的相关方法；第11章介绍无线电定位系统设计要点。