第1章 气压传动概述1
1.1 气压传动的工作原理与组成2
1.2 气压传动系统图的表示方法3
1.3 气压传动的优缺点4
1.3.1 气压传动的优点4
1.3.2 气压传动的缺点5
思考题5

第2章 气压传动工作介质(压缩空气)7
2.1 空气的物理性质8
2.1.1 空气的组成8
2.1.2 空气的密度和比容8
2.1.3 空气的压力9
2.1.4 空气的黏性10
2.1.5 空气的压缩性和膨胀性10
2.1.6 空气的湿度和含湿量10
2.2 压缩空气的污染及其危害13
2.2.1 压缩空气的污染源13
2.2.2 压缩空气因污染对系统产生的危害13
2.3 气动元件与设备对压缩空气的质量等级要求13
2.3.1 压缩空气的质量等级13
2.3.2 典型元件与系统对压缩空气的质量等级要求14
2.4 压缩空气的净化处理方法与系统的组成15
2.4.1 净化处理方法15
2.4.2 净化处理系统的组成15
思考题16

第3章 压缩机及气源处理装置17
3.1 空气压缩机18
3.1.1 空气压缩机的类型19
3.1.2 空气压缩机的工作原理19
3.1.3 容积式空压机的型号说明25
3.1.4 空气压缩机的应用25
3.2 气源处理装置29
3.2.1 后冷却器29
3.2.2 储气罐30
3.2.3 过滤器32
3.2.4 干燥器35
思考题39

第4章 气动执行元件41
4.1 气缸42
4.1.1 气缸的类型42
4.1.2 气缸的结构组成与工作原理43
4.2 气马达52
4.2.1 概述52
4.2.2 叶片式气马达52
4.2.3 活塞式气马达54
4.2.4 齿轮式气马达56
思考题56

第5章 气动控制阀59
5.1 概述60
5.1.1 气动控制阀的分类60
5.1.2 气动控制阀与液压阀的比较60
5.1.3 气动控制阀的结构特性61
5.2 方向控制阀62
5.2.1 单向型控制阀63
5.2.2 换向阀64
5.3 压力控制阀71
5.3.1 减压阀71
5.3.2 溢流阀（安全阀）77
5.3.3 顺序阀78
5.4 流量控制阀80
5.4.1 节流阀80
5.4.2 单向节流阀81
5.4.3 排气节流阀81
5.4.4 流量控制阀的选择与使用82
思考题84

第6章 气动辅助元件85
6.1 油雾器86
6.1.1 油雾器的分类86
6.1.2 油雾器的工作原理86
6.1.3 油雾器的选择和应用87
6.2 气动三联件88
6.3 消声器89
6.4 气液转换器91
6.5 管道92
6.6 管接头94
6.6.1 管接头的类型94
6.6.2 管接头的选用97
思考题98

第7章 真空元件99
7.1 真空系统的组成100
7.2 真空发生器101
7.2.1 真空发生器的结构原理102
7.2.2 真空发生器的性能103
7.3 真空吸盘104
7.4 真空安全阀105
7.5 真空顺序阀106
7.6 真空系统107
7.6.1 真空系统设计原则107
7.6.2 真空系统安装、使用原则107
思考题108

第8章 其他气动控制元件109
8.1 气动比例阀110
8.1.1 压电晶体驱动式气动比例阀110
8.1.2 电磁铁驱动式气动比例阀111
8.1.3 PWM控制式气动比例阀112
8.2 气动伺服阀113
8.2.1 气动滑阀114
8.2.2 喷嘴挡板阀115
8.2.3 射流管阀116
8.3 气动逻辑元件与射流元件116
8.3.1 气动逻辑元件116
8.3.2 射流元件118
思考题121

第9章 气动元件的常见故障与排除123
9.1 气源装置及净化处理装置的常见故障与排除124
9.1.1 空气压缩机的常见故障与排除124
9.1.2 过滤器的常见故障与排除125
9.2 气压执行元件的常见故障与排除126
9.2.1 气缸的常见故障与排除126
9.2.2 气马达的常见故障与排除127
9.3 控制阀的常见故障与排除128
9.3.1 换向阀的常见故障与排除128
9.3.2 减压阀的常见故障与排除128
9.3.3 溢流阀的常见故障与排除129
9.4 气动附件的常见故障与排除130
9.4.1 油雾器的常见故障与排除130
9.4.2 密封圈的常见故障与排除130
思考题131

第10章 气动基本回路的工作原理、常见故障与排除133
10.1 压力控制回路134
10.1.1 调压回路134
10.1.2 减压回路135
10.1.3 高低压转换回路136
10.2 速度控制回路137
10.2.1 调速回路137
10.2.2 缓冲回路138
10.2.3 速度换接回路139
10.3 方向控制回路139
10.3.1 单作用气缸换向回路139
10.3.2 双作用气缸换向回路140
10.4 锁紧回路140
10.5 过载保护回路142
10.6 消声回路143
10.7 自动往复回路143
思考题144

第11章 典型气动控制系统的性能分析145
11.1 气动机械手146
11.2 矿车分配道岔程序控制回路148
11.3 空气压缩机压力控制回路149
11.4 气液动力滑台150
11.5 双活塞杆气缸工作回路151
11.6 气液传动在硬质合金刀片磨床中的应用152
思考题154

第12章 气压传动系统的故障诊断与维护保养155
12.1 气动系统的维护156
12.2 气压传动系统的检修158
12.2.1 气压传动系统的检修方法158
12.2.2 气压传动系统管路的检修要点与注意事项160
思考题163
附录 气压传动常用图形符号165
参考文献170