第1章 绪论
§1-1 本课程研究的对象及内容
§1-2 学习本课程的目的
§1-3 如何进行本课程的学习
§1-4 机械原理学科发展现状简介
第2章 机构的结构分析
§2-1 机构结构分析的内容及目的
§2-2 机构的组成
§2-3 机构运动简图
§2-4 机构具有确定运动的条件
§2-5 机构自由度的计算
§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项
§2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
*§2-8 机构结构的型综合及其设计
思考题及练习题
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第3章 平面机构的运动分析
§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法
§3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析
§3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析
*§3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析
§3-5 用解析法作机构的运动分析
思考题及练习题
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第4章 平面机构的力分析
§4-1 机构力分析的任务、目的和方法
§4-2 构件惯性力的确定
§4-3 运动副中摩擦力的确定
§4-4 不考虑摩擦时机构的力分析
*§4-5 考虑摩擦时机构的受力分析
思考题及练习题
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第5章 机械的效率和自锁
§5-1 机械的效率
§5-2 机械的自锁
思考题及练习题
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第6章 机械的平衡
§6-1 机械平衡的目的及内容
§6-2 刚性转子的平衡计算
§6-3 刚性转子的平衡实验
§6-4 转子的许用不平衡量
§6-5 平面机构的平衡
思考题及练习题
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第7章 机械的运转及其速度波动的调节
§7-1 概述
§7-2 机械的运动方程式
§7-3 机械运动方程式的求解
§7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
§7-5 机械的非周期性速度波动及其调节
*§7-6 考虑构件弹性时的机械动力学简介
思考题及练习题
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第8章 平面连杆机构及其设计
§8-1 连杆机构及其传动特点
§8-2 平面四杆机构的类型和应用
§8-3 平面四杆机构的基本知识
§8-4 平面四杆机构的设计
§8-5 多杆机构
思考题及练习题
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第9章 凸轮机构及其设计
§9-1 凸轮机构的应用和分类
§9-2 推杆的运动规律
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
*§9-5 高速凸轮机构简介
思考题及练习题
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第10章 齿轮机构及其设计
§10-1 齿轮机构的特点及类型
§10-2 齿轮的齿廓曲线
§10-3 渐开线齿廓及其啮合特点
§10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
§10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
§10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象
§10-7 渐开线变位齿轮简介
§10-8 斜齿圆柱齿轮传动
§10-9 直齿锥齿轮传动
§10-10 蜗杆传动
*§10-11 其他齿轮传动简介
*§10-12 齿轮机构动力学简介
思考题及练习题
阅读参考资料
第11章 齿轮系及其设计
§11-1 齿轮系及其分类
§11-2 定轴轮系的传动比
§11-3 周转轮系的传动比
§11-4 复合轮系的传动比
§11-5 轮系的功用
§11-6 行星轮系的效率
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
*§11-8 其他新型行星齿轮传动简介
思考题及练习题
阅读参考资料
第12章 其他常用机构
§12-1 棘轮机构
§12-2 槽轮机构
§12-3 擒纵机构
§12-4 凸轮式间歇运动机构
§12-5 不完全齿轮机构
§12-6 星轮机构
§12-7 非圆齿轮机构
§12-8 螺旋机构
§12-9 万向铰链机构
§12-10 组合机构
§12-11 含有某些特殊元器件的广义机构
思考题及练习题
阅读参考资料
*第13章 工业机器人机构及其设计
§13-1 概述
§13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标
§13-3 机器人操作机的运动分析
§13-4 机器人操作机的静力和动力分析
§13-5 工业机器人操作机机构的设计
思考题及练习题
阅读参考资料
第14章 机械系统的方案设计
§14-1 概述
§14-2 机械工作原理的拟定
§14-3 执行构件的运动设计和原动机的选择
§14-4 机构的选型和变异
§14-5 机构的组合
§14-6 机械系统方案的拟定
§14-7 机械系统方案拟定举例
*§14-8 现代机械系统发展情况简介
思考题及练习题
阅读参考资料
参考文献