本书第四版在保持前三版原有结构和风格的同时，跟踪智能化、数字化、网络化方面的发展进步，反映液压阀的成果及动态，进一步提升全书的系统性、先进性、全面性和实用性水平，更有助于解决液压阀在结构、设计、制造、使用和维护等方面的实际问题。
第1篇概述了液压阀基础知识和共性问题；第2篇和第3篇从功用类型、特点、工作原理、典型结构、技术性能、使用维护、故障诊断和典型产品等方面，分别介绍了普通液压阀（方向阀、压力阀和流量阀）和特殊液压阀（多路阀、叠加阀、插装阀、电液伺服阀、电液比例阀、电液数字阀、微型阀与水压阀、航空液压阀和智能液压阀）；第4篇对液压阀组集成化和液压阀产品总览及选型进行了介绍。附录汇总和收集了液压气动国家标准及行业标准目录、中国液压气动密封件工业协会会员单位中的液压阀厂商名录。全书液压元件图形符号及回路和系统图全部采用国家标准GB/T 786.1—2021《流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：图形符号》进行绘制。与第三版相比，书中充实和加强了以下内容：各类液压阀的新结构、新品种及应用回路与系统；电液控制阀中关于控制放大器、电气-机械转换器；液压控制阀组（特别是螺纹插装阀组）集成化方法。
本书可供各行业液压阀及系统设计制造、安装调试、现场操作、使用维护、故障诊断、采购供应及机械设备管理等相关人员学习和参考，也可作为液压系统使用维护与故障诊断技术的短期培训、上岗培训教材或参考资料，还可作为高等院校机械、机电、流控、自控类相关专业（方向）师生的教学、科研参考书或实训教材。