《ADAMS在机械设计中的应用》共分7章。第1章对Adams／VieW和Adams／PostProcessor的界面和基本使用方法进行了介绍，并以单摆为例说明Adams的一般使用过程。第2章介绍了在Adams，／vieW中最常用的10种基本建模技术。第3章列举了11个例子，说明如何用Adams计算理论力学中的典型问题。第4章列举了10个例子，说明如何用Adams对机械原理中的连杆机构、齿轮机构、凸轮机构以及间歇运动机构进行建模与仿真。第5章列举了6个例子，说明如何用Adams对机械设计中的齿轮机构、链传动、带传动、轴承等进行建模与仿真。第6章以一个折叠机构为例，详细阐述了在Adams中编程的基本方法。第7章列举了3个较复杂的例子，说明如何联合三维软件和Adams进行建模与仿真，以及如何在Adams中做优化设计。
　　《ADAMS在机械设计中的应用》从机械类学生的知识基础出发，循序渐进地阐述Adams的应用，适合机械类、近机类的本科生、研究生、教师以及机械工程师使用。