《孝经译注》的注释主要依据唐玄宗“御注”及刑昺“正义”，兼挼“孔安国傅”、“郑玄注”及历代注经家的意见，择善而从，尽可能简明扼要，必要的问题也有些简略的考证，重要的不同意见也加以微引，以便读者参考。总的原则是，让读者了解古人是怎样理解《孝经》的，而不是自已标新立异，另搞一套。在我国历史上，《孝经》长期是儿童发蒙义字的课本，是流传最癀、影响最大的古籍之一。《孝经译注》的目的是，帮助一般读者读懂《孝经》，给那些希望作进一步研究的人提供一些线索，为那些从事伦理学问题探讨的工作提供一份可以参考的资料。
　　关于《孝经》的作者、成书、今古文之争及其在历史上的地位、思想内容之评价等问题，请参看《孝经译注》《孝经是怎样的一《孝经译注》》。
　　《孝经》本文，今文与古文在章节、文字上有若干歧异。《孝经译注》《考经》正文采用《正文采用《十三经注疏》今文十八章本，而在注释中说明古文本的章节分合与文字不同的情况，并注明歧义。