《迭代自适应动态规划理论及应用》系统介绍了自适应动态规划的原理、自适应动态规划的计算方法以及求解离散时间系统最优控制问题的具体过程,主要内容包括最优控制及自适应动态规划的基础理论、带有广义性能指标函数的无模型多目标自适应动态规划算法、基于状态回声网络的自适应动态规划算法、基于自适应动态规划的最优控制方法以及有限时间最优控制方法等。
《迭代自适应动态规划理论及应用》可作为高等学校智能控制、系统工程、应用数学以及仪器科学与技术等专业的研究生或高年级本科生的教材,亦可供相关专业的科研人员和工程技术人员参考。