《检测、估计和调制理论:卷I：检测、估计和滤波理论（第2版）》第1版的第I卷长期以来得到了广泛使用，本书在第1版的基础上做了很大的扩展，可分为四部分：经典检测与估计理论、随机过程的表示、信号检测及信号参数估计、以及随机过程的线性估计。全书对随机与非随机信号的检测、估计及滤波理论进行了全面且深入的论述，同时以大量连续和离散形式的示例说明了理论结果的应用方法。本书包含了全局贝叶斯界、高效迭代算法、等效估计、序贯估计和重要性采样等重要主题，也包含了对非高斯过程贝叶斯估计的介绍，以及可以用维纳滤波器或卡尔曼滤波器实现的连续时间和离散时间随机过程最佳检测器，此外还增加了大量有关仿真实现的MATLAB应用方法。