《魔王勇者5》是橙乃真希所著的《魔王勇者》系列的第五集。在这个世界,魔王与勇者并没有互相争斗,而是走在了一起。为了寻求这个世界的真理,魔王与勇者携手共同寻找山丘的彼方,他们坚信这个世界不需要重复以往的悲剧,坚信这个世界可以一直运行下去。
一直以来,魔王与勇者所背负的责任都太多了,因此,有觉悟的人开始出现,拯救世界其实并不需要魔王与勇者,而是靠自己。因光之精灵的愿望而诞生的子民,如今已经不需要依赖光之精灵了,或者说,是时候该让光之精灵解放自己了。最后,魔王与勇者登上了光之塔,决定去见光之精灵。