《MATLAB车辆工程应用实战》全面系统地讲解了MATLAB控制仿真在车辆工程中的应用。书中结合理论和求解对象,解决复杂的工程问题,为实际工程所用,并且对网络论坛上讨论的大部分相关疑难问题,本书均有涉及。本书注重实战,讲解时给出了大量的实例以求解车辆工程的常见问题,从而帮助读者更好地学习。 本书共20章,分为3篇。涵盖的内容有:MATLAB基础知识、图形显示及GUI设计、简单工程应用分析、滤波器设计及控制系统仿真建模、弹簧阻尼系统建模、基于PID的控制算法、基于人群搜索算法的PID参数整定、基于LQR和PID的倒立摆小车控制、结构静力学设计仿真计算、悬臂梁振动主动控制、结构学运动仿真、敞篷汽车优化设计及模态分析、列车系统控制仿真、汽车振动控制仿真、汽车车灯光源优化分析、椭圆拟合和微分方程计算、隐式逐步积分法、基于PSO的优化设计、基于GA的优化分析和基于PSO的机构优化。
本书适合所有想全面学习MATLAB算法的人员阅读,尤其适合车辆工程等相关从业人员阅读。对于各高校的相关师生,本书也不失为一本很好的参考书。另外,本书还适合Simulink的相关从业人员阅读。
快速了解本书内容:
详解48个工程应用案例、54个算法案例和39种算法应用
详解24种常用数据处理算法:转可执行代码、十六进制转十进制、符号变量求解、FFT、低通滤波器、Z变换、控制系统仿真、专家PID、增量式PID、积分分离PID、卡尔曼滤波、模态分析、动画仿真、振动动力学分析、信号频谱分析、偏微分方程、椭圆拟合、欧拉方法、龙格库塔法、数值计算、线性加速度法、威尔逊法、优化工具箱、复合形法
详解10种常用控制系统:连杆机构仿真、电磁悬浮控制系统、空调控制系统、列车控制系统、车辆悬架系统、四自由度汽车系统、汽车灯光源亮区及光照度系统、一阶延迟环节、单自由度弹簧阻尼系统、半正定三自由度系统
详解7种控制系统仿真算法:PID控制、卡尔曼的PID控制、人群搜索算法的PID、线性二次控制、主动控制、复向量坐标系下控制仿真、模糊控制器
详解4种生物智能算法:粒子群算法、遗传算法、人群搜索算法、基于遗传算法的粒子群混合优化算法
的机构优化
主要知识点:
MATLAB基础知识
GUI应用及数值分析
简单工程应用分析
滤波器设计及控制系统建模
弹簧阻尼系统建模
基于PID的控制算法
基于人群搜索算法的PID整定
基于PID和LQR的倒立摆小车控制
结构静力学设计仿真计算
基于PID的悬臂梁振动主动控制
机构学运动仿真
敞篷汽车优化设计及模态分析
列车系统控制仿真
汽车振动控制仿真
汽车车灯光源优化分析
椭圆拟合和微分方程计算
隐式逐步积分法
基于PSO的优化设计
基于GA的优化设计
基于PSO的机构优化