本书是作者从事导航技术科研与教学工作多年的总结，着重论述了作者及其团队多年来在光纤陀螺捷联惯性导航技术、卫星导航技术、组合导航技术、自主导航技术以及协同导航技术方面做过的工作，并将其应用于水面无人艇获得的工程经验。全书共7章：第1章主要介绍水面无人艇导航技术的基本概念，阐述相关技术的发展历程、现状以及趋势；第2章主要介绍导航技术的基础知识，为后续章节的展开提供必要的知识储备；第3章～第4章介绍水面无人艇两种重要导航定位技术，包括捷联式惯性导航技术与卫星导航技术；第5章介绍惯性/卫星、惯性/天文、惯性/视觉三种水面无人艇惯性基组合导航系统主要工作模式、基本工作原理以及相应导航算法，并进行了实例分析；第6章介绍水面无人艇自主导航技术，包括航迹规划、碰撞威胁度评估以及水面无人艇动态威胁规避技术的基本原理和常用算法；第7章介绍多水面无人艇协同导航技术的基本工作原理、常用算法以及实例分析等有关内容。