长诗阐述了伊壁鸠鲁的原了论,提出了“无物能由无中生,无物能归于无”的唯物主义观点,并且批判了灵魂不死和灵魂轮回说及神创论,认为世界是可知的,驳斥了认为世界不可认识的不可知论。卢克莱修还往长诗中描写了万物和人类的起源,歌颂人类文明,对人类前途充满信心。