本书综合介绍了机械机构设计理论与Pro/ENGINEER 软件应用的相关知识，是一本兼顾理论与实践的机构设计参考书。编者结合多年的机械设计教学经验与Pro/ENGINEER 软件实际应用体会，从便于机械机构设计者自学的角度出发，融经验及技巧于一体的典型实例进行讲解，使读者能够对机构设计理论及其在Pro/ENGINEER 软件平台上进行运动仿真分析的实际应用都有全面的掌握。
全书强调理论知识和应用实例相结合，使读者轻松地掌握机械机构设计理论，熟练应用Pro/ENGINEER 软件进行机构运动仿真分析。在内容结构上，本书从常用机构的设计理论入手，以典型机构设计为实例，由浅入深、循序渐进地讲解了从基本零件的设计、装配到机构运动仿真分析的整个流程。读者只需按照书中的步骤进行设计、操作，就能理解并掌握机构设计及其在Pro/ENGINEER 软件下运动仿真分析的方法。本书中附赠所有的机构运动仿真分析实例所需的零件（?prt）文件及最后生成的装配（?asm）文件（利用二维码或网址进行下载），可供读者练习使用。
本书适合机构研究和设计人员以及高等工科院校机械类和近机类专业的师生参考使用，也可作为学习掌握Pro/ENGINEER 基本操作的机械工程技术人员的参考用书。