本书系统论述了现代工程机械设计的基本内容和基本方法，内容包括：工程机械现代技术概述与总体设计、工程机械发动机选型及其现代技术、工程机械行驶理论与牵引性能、工程机械传动系统设计与分析、工程机械制动系统和转向系统设计、80型轮式装载机动力系统工作特性研究、工作装置现代设计、工程机械人?机?环境系统设计、工程机械造型设计、工程机械系统热平衡技术，对现代设计理论和方法在工程机械设计中的具体应用作了比较详细的介绍，使读者能对工程机械整机设计有一个系统、全面的学习和了解。

本书也可供从事工程机械设计、研究、生产、制造、销售服务等的工程技术人员参考，可作为高等学校机械工程类相关专业课程的教学用书。