本书简要介绍了机构运动分析的地位和作用，内容涵盖了常见机构运动分析，平面连杆机构运动分析，空间连杆机构运动分析。以常见典型机构和工程实际中的机构为例，分别利用解析法和基于SolidWorks Motion的仿真法，详细讲解了机构运动分析的具体过程，得出了用于准确反映机构执行件位移、速度和加速度（角位移、角速度和角加速度）的运动特性曲线。对比两种运动分析方法完全一致的结果，相互印证了分析结果的正确性。通过本书的学习，还可以加深读者对常见典型机构和一些工程实际中的机构运动规律的认识。
本书配有光盘，其中包含了所有实例三维模型和分析结果，便于读者学习使用。
本书适用对象为高等院校机械类专业师生，也可作为SolidWorks Motion培训班的运动分析实例教程，同时也可供从事机械设计与制造专业的技术人员参考。