自动控制原理 电子书下载 PDF下载

自动控制原理
内容简介
  本书全面系统地介绍了经典控制理论的基础知识和基本技术,将基础理论与应用紧密结合,并加入了仿真的内容,注重体现知识的实用性和前沿性。
  全书共分9章,主要包括系统建模、时域分析、频域分析和系统综合(设计)四部分。系统建模部分主要介绍系统数学模型的建立和简化等知识,包括微分方程模型、传递函数模型、框图等;时域分析部分主要介绍根据系统的微分方程,以拉氏变换为工具,直接解出控制系统的时间响应,再根据响应的表达式以及过程曲线来分析系统的性能,如稳定性、快速性、准确性等,并找出系统结构、参数和这些性能之间的关系;频域分析部分主要介绍图解法分析系统性能,主要是使用奈奎斯特图和伯德图,根据图型分析系统的各方面性能;系统综合部分主要介绍控制系统的校正,即根据系统分析得出的性能指标设计校正环节,使系统满足实际需求。
  本书既可以作为应用型本科院校、高等职业院校自动化专业(少学时)“自动控制原理”课程的教学用书,也可以作为其他本科非自动化相关专业,如测控技术、电气工程、计算机、机械、化工等专业及其他相关的工科专业的本科生“自动控制原理”课程的教学用书,还可以作为高职高专、成人高校电类相关专业的教学用书,也可供相关专业从事自动化技术工作的人员参考。
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