《国际机械工程先进技术译丛：并联机构构型综合   》主要向读者介绍一种系统化的并联机构构型综合方法。
　　并联机构构型综合主要是指针对某种特定运动的需求找到所有相关的类型。本书内容不仅涵盖了并联机构的分类、实用有效的构型综合方法，而且提供了大量具有实用价值的并联机构。所提出的综合方法建立在虚拟链和旋量理论等基本概念基础之上。利用所提出的方法，多种类型的并联机构可以简单地通过一组复合单元组合而成。为便于理解并联机构构型，本书还给出了一种通用的并联机构自由度分析方法。
　　作为本书的预备知识，需要读者掌握有关线性代数和运动学的基本内容。
　　本书可作为对机器人学、机构创新设计或旋量理论感兴趣的科研人员、开发人员、工程师及研究生的参考用书。