自适应阵列广泛应用于移动通信、雷达、声呐、导航、地震探测和医学成像等领域。作为自适应阵列的关键技术之一，波达方向估计是信息、控制和通信等学科众多专家学者致力研究的课题。波达方向估计算法可以分为极值搜索法（以MUSIC算法为代表）和直接求解法（以ES―PRIT算法为代表）两类，但是当信号部分相关甚至相干时或者在多径传播情况下，上述估计算法的性能将大大降低。《波达方向估计》首先介绍了自适应阵列原理，然后系统归纳了波达方向估计算法和空间平滑技术，进而深入研究了循环平稳信号下的解相关问题、非圆信号下的解相关问题以及小波理论在解相关中的应用，提出了小波去噪算法、虚拟空间平滑算法、实值循环搜索算法、实值循环求根算法、实值循环ESPRIT算法、共轭酉EsPRIT算法、基于子带分解的MUSIC算法和基于子带分解的ESPRIT算法。